2024年8月29日,深科合创(深圳)科学技术咨询服务有限公司受中国建筑第七工程局有限公司委托,作为第三方评价机构在河南省郑州市依据科技部《科学技术评价办法》的有关规定,按照科技成果评价的标准及程序,本着公正、科学、客观、独立的原则,组织专家对其完成的“高空螺栓自动化作业集成机”项目进行了科技成果评价。
设备主要创新技术有以下4个方面。
1、多种电动工具高空自动切换技术
利用步进电机的脉冲输出的线位移与输入的脉冲数成正比的原理,开发了冲击电钻、顶推丝杠、套筒扳手、上料圆盘的自动工具切换平台。通过PLC程序计算脉冲数量并输入步机电机,驱动平台在XY轴滑台进行精确距离和方向移动,实现设定的电动机具到达作业点下方的功能。
2、膨胀螺栓连续供料技术
创新发明膨胀螺栓连续输料装置。利用限位开关的限位原理,通过导链电机将膨胀螺栓盘输送至指定高度;再利用步进电机的脉冲输出的角位移与输入的脉冲数成正比的原理,将具体料位输送至指定位置;最后由三自由度夹爪利用气动原理夹持膨胀螺栓旋转180度至自动上丝单元。
3、螺帽六棱动态啮合技术
创新发明了自动吸附螺帽装置,利用三自由度夹爪底部弹簧的提供持续弹性原理,配合三自由度夹爪夹持的螺帽,解决与套筒扳手六棱动态的啮合问题。
4.高空螺栓自动化作业的数字控制技术
针对高空膨胀螺栓作业的进行人工仿真,利用冲击电钻的冲击原理及特点,创新发明2项软件程序,通过PLC程序计算冲击及回弹距离,调节冲击过程中的电钻上升速度,并对整个作业程序进行自动化控制。
专家组听取了项目组报告,经充分质疑、讨论后,一致同意项目通过科技成果评价,并对项目提出了宝贵意见:
1、提供的技术资料规范完整、齐全,符合评价要求。
2、利用步进电机脉冲控制原理,精确控制平台在X-Y轴向的移动,开发了冲击电钻、顶推丝杠、套筒扳手的自动工具切换系统。
3、设备集成了钻孔、上料、顶推、上丝、紧固、松卸等功能,实现了膨胀螺栓高空安装的自动化作业,提升了施工的质量和效率,解决了传统人工高空作业存在的安全隐患、劳动强度大、作业环境差等问题。
综上所述,项目成果在高空螺栓安装作业自动化方面具有较强的技术创新性,具有良好的推广应用前景,总体达到国内领先水平。
建议:加快项目成果的转化和推广应用。